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　　人工智能技术经历了多年的发展，物理 AI（即具身智能）的浪潮即将到来。在 2025 年英伟达 GTC 上，黄仁勋回顾了人工智能的发展历程，即从感知 AI、生 成式 AI、代理 AI 到物理 AI。感知 AI 即能够理解与识别的 AI，早期的计算机视 觉、语音识别、人脸识别等即是这一类的 AI。后来，人工智能不仅能够感知和理 解能力，还具备了生成文本、图像、视频的能力，比如 GPT 这样一类的模型。 最近两三年，人工智能领域的基础性突破是代理 AI，它能够感知和理解环境的上 下文，能够进行推理，能够推理如何回答问题或如何解决问题，并且能够计划行 动，使用工具。代理 AI 能够理解多模态信息，所以它可以访问网站，查看网站 的格式、文字和视频，甚至可以播放视频。从网站获取的信息中学习，理解这些 信息，然后返回并使用这些信息，利用这些新获得的知识来完成它的任务。下一 波浪潮将会是物理人工智能，即具身智能，赋能机器人使其能够理解物理世界的 人工智能。物理 AI 将帮助机器人理解摩擦、惯性、因果关系和物体恒存性等概 念。因此，这种理解物理世界的能力将开启一个我们称之为物理人工智能的新时 代，并将推动机器人技术的发展。

　　具身智能有三大核心任务，其中导航级具身智能会更早实现商业化应用。具身智 能有三大核心任务：导航（Navigation）、移动（Locomotion）和操作（Manipulation）。 导航级具身智能解决的是机器人从一个位置移动到另一个位置的感知与规划问 题，其中涉及的核心技术是传感器技术、规划控制、地图构建等能力。移动级具 身智能解决的是机器人在三维立体空间中的移动问题，与导航级具身智能相比， 移动级具身智能需要在感知规划的基础上实现平衡与避障能力，我们常常看到的 双足或者四足机器人行走就是这种能力，其中涉及到的核心技术是强化学习。操 作级具身智能解决的是机器人完成一系列复杂操作的能力，其中涉及到了机器人 在物理世界中的推理能力、环境感知与交互能力等。操作级具身智能是最为复杂 的具身智能，目前技术尚未成熟，学术和产业中常用 VLA 模型来训练机器人的 操作能力。

　　导航级具身智能中，L4 级自动驾驶最近一两年陆续在各个场景实现商业化落地， 我们预计未来一两年还将有大量场景的落地。导航级具身智能中，家用扫地机器 人已经相对比较成熟，无人割草机与泳池清洁机等家电品类也相继放量。仓储物 流场景，AMR 技术已经初步成熟，近年已逐步放量，相关创业公司将会陆续登 陆资本市场。而在 L4 级自动驾驶技术的场景中，无人矿卡、无人环卫与无人城 配已经跑通商业闭环，从今年开始陆续实现放量。Robotaxi、干线物流等场景将 会随着相关监管制度的成熟以及数据的积累，在未来一两年内实现商业化闭环。

　　根据 SAE 定义，自动驾驶被分为 L0-L5 六个等级，其中 L4 和 L5 不需要驾驶员 干预。目前全球发布最早、应用最广泛的自动驾驶分级参考框架是由国际自动机 工程师学会（SAE International）提出的 J3016 标准框架，此框架将自动驾驶分 成 L0-L5 六个等级，各等级详细定义如表 2 所示。我国也在 2021 年发布，并在 2022 年实施了基于该框架的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，其中 L4 到 L5 被定义为完全由系统控制的无人自动化驾驶，L4 的定义为“有设计运行的范围的 高度自动驾驶”，而 L5 则为“无设计运行范围的完全自动驾驶”。

　　按车型用途划分，无人驾驶主流车型包括 Robotaxi（无人出租车）、Robovan （无人物流车）和 Robotruck（无人重卡）三大类。其中，我们认为 Robovan 在城市配送场景中是能够较早实现商业化的场景。按照国家标准，用于物流行业 的无人车通常需达到 L4 级或以上，无需驾驶员干预即可完成全部导航、行驶、 运送等动态任务。 （1）无人出租车：是无需人类司机的乘员车辆，运用自动驾驶系统，自动完成 接送乘客的任务。因为路线的不定性，加上涉及乘客人身安全以及需要保证舒适 性，技术层面相对无人物流车更难落地。 （2）无人物流车（城配物流）：是常用于城市内配送的无人驾驶小型物流车，通 常低速运行，有相对固定的行进路线，已落地点对点货物运输模式。属于无人驾 驶车型中较容易落地的用途。 （3）无人重卡（干线物流）：是常见服务于长途干线物流或封闭园区的无人驾驶 大型运输车，干线物流服务场景下通常为城际运输。相比其他应用场景，无人卡 车驾驶速度更快，车重载重更大，所以对自动驾驶技术要求相对更高。

　　无人物流车受益于乘用车智驾产业链的成熟： 上游：主要包括自动驾驶套件与整车厂，其中自动驾驶套件包括感知（如激光雷 达、摄像头、毫米波雷达等）、芯片、控制等，共同构建环境感知、决策规划和 控制执行的完整网络； 中游：由各主机厂和物流车辆运营公司组成，科技公司（如九识智能、新石器、 白犀牛等）直接研发 L4 级自动驾驶算法，通过和物流车辆运营公司、快递公司 合作，推动网点无人配送车应用； 下游：为各商业应用场景，包括电商快递、生鲜医药、商超快消、批发市场等场 景，目前已开启小规模落地应用。

　　我们认为在技术、经济与政策三重加持下，无人城配将会是 Robovan 大范围落 地的先行场景。目前无人城配商业模型在客户端已跑通，正加速从小范围试行走向规模化商用。 从技术角度看，无人城配车具有低速（40km/h）、短驳（通常 5-50km 的短距离 运输）的特征，而且在技术上已实现城市内无人驾驶点到点配送（B2B）可行性。 从经济角度看，整车价格下降为商业模式跑通提供基础，自动驾驶技术迭代升级 推动无人车辆使用成本下降。据菜鸟集团首席技术官兼菜鸟无人车总经理李强介 绍，菜鸟无人物流车已在快递末端运输、城市零售补货配送等多个场景实际运营， 运输降本达到 30%至 50%，效率可提升 2 到 3 倍。 从政策角度看，2020 年《智能汽车创新发展战略》提出到 2025 年实现有条件自 动驾驶汽车规模化生产，2035 年建成中国标准智能汽车体系；顶层政策框架指 导下，先行城市群加速推进落地实践，2024 年路权审批权限已下放至地方，各 地已陆续开放无人城配车路权。

　　无人驾驶的技术基础：决策大脑+感知系统+地图导航。 1）人工智能与机器学习算法：无人驾驶车辆的决策大脑主要包括运行路径规划 和精确导航两部分。运用先进的人工智能与机器学习算法实时处理传感器数据， 结合高精地图，进行路径规划和决策，以应对各种复杂的交通场景。不断优化行 驶路线和驾驶行为，提高自动驾驶的可靠性和安全性。 2）环境感知与传感器融合：需要配备激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器 等多种传感器，通过传感器融合技术，实现 360 度的环境感知能力，识别道路、 交通标志、行人和其他车辆等，以确保在复杂的城市环境中安全行驶； 3）高精地图提供道路信息：包括车道标记、信号灯、路况等，从而在城市环境 中准确导航，高精地图的精度一般在厘米级，更新频率较高，可帮助车辆提前规划行驶路线，避开拥堵路段，提高行驶效率。 场景复杂度决定技术需求，Robovan 相比 Robotaxi 和 Robotruck，技术要求 相对更低，而从 Robovan 的应用场景来看，城市配送相较城际运输和末端配送 来说更接近规模化落地。目前无人城配物流车应用场景是承担仓储中心到快递网 点之间的城市快递配送服务，具有线路相对固定、低速、短驳的特征。 1）路线固定：和末端配送相比，城配运行路径标准化程度高，运作线路固定， 构建高精地图时绘图采样更加方便； 2）低速行驶：和城际物流相比，无人城配物流车在城市配送有着低速运行的特 点，目前物流车作为装备上路，限速 40 公里/小时，更加容易实现 L4 级自动驾 驶； 3）里程合适：城配物流单次里程大约为 5-50km，目前市面上无人城配车辆续航 能力基本超过 100 公里，完全满足该场景使用需求； 4）软硬件要求相对简单：城配物流车硬件实现相对简单，供应链基本完全复用 智驾，并基于无人化减配；同时，和载人的无人出租车相比，无人物流车以载物 为主，对乘坐舒适性无要求，对涉及到车辆起步、加速、转弯、刹车等自动驾驶 的决策和执行系统要求较低。

　　实际测试和运营中，无人城配车可取得比人工更低的事故率。未来随着技术不断 优化，无人城配车事故率有望进一步降低。根据新石器采访，Robovan 产品需 要以至少 40 公里时速在城市复杂道路实现全天候、全时段运营，从实际测试来 看，新石器无人车系统误操作率可较人工驾驶事故率低 90%。根据新石器官网， 2024 年，新石器无人车推出自主研发的 L4 级 4D One Model 感知大模型，凭借 车身 12 个摄像头和 1 个激光雷达的领先配置，已完全具备在机动车道以超过 70km/h 速度行驶的能力，使无人车具备全天候、全时段、全场景的道路通行能 力，实现复杂路况稳定、安全行驶。

　　物流行业存在传统运营效率瓶颈已近、场景碎片化、成本费用高企、部分环节仍 为人力密集型等痛点，亟待新的效率工具实现破局。传统物流运作过程中，信息传递环节繁琐且易出错，从订单接收、货物调配到运输配送，可能因信息不及时 或不准确而导致延误。零担物流作为典型场景，长期面临“单小量散”的挑战。 根据艾瑞研究所测算，全国零担市场在公路运输总市场中占比超过 30%，规模逐 年稳定增长。2024 年《有效降低全社会物流成本行动方案》提出重要目标，到 2027 年社会物流总费用与 GDP 比率降至 13.5%，并鼓励无人驾驶等新模式。 成本下探是无人城配车规模化应用的关键前提。整车价格下降为商业模式跑通提 供基础，自动驾驶技术升级推动车辆使用成本下降，无人物流车经济性优势凸显。 1）无人整车价格下降：根据九识智能官网，Z 系列主力车型 Z5 裸车价格 4.98 万元，FSD 订阅价格 7000 元/季/车；6 月公司发布 E 系列车型，通过硬件底盘、 传感器、续航等优化，实现同等体积下，成本显著下降，主力车型 E6 车型裸车 价仅 1.98 万元，FSD 订阅价格标准版 1800 元/月/车。 2）核心零部件成本降低：根据速腾聚创 2024 年报，用于 ADAS 的激光雷达单 价从 2023 年的 3198 元降至 2024 年的 2569 元，降幅达到 24%。同时，摄像头、 域控制器等核心零部件成本也呈现下降趋势。 3）技术赋能降本：根据新石器官网，新石器早期采用 5 颗激光雷达加 10 个摄 像头的技术方案，2021 年后转向特斯拉类似的视觉方案，现仅用 1 颗激光雷达 加 12 个摄像头，以视觉为主、激光雷达兜底，如今已实现 BEV（鸟瞰图）与 OCC（占用网络）算法全量上车，摆脱了对多融合传感器融合方案的依赖，实现 硬件成本大幅下降；2025 年下半年将推出基于视觉的无图技术，有望极大幅度 摆脱对高精地图的依赖，显著降低硬件成本与运营门槛。

　　取代人工的经济性测算：经过我们估算，在低速城配（B2B）应用场景下，无人 城配车降本幅度可达 60%。以九识智能的主力车型 Z5 为例，根据九识官网，裸 车价格为 4.98 万元（低于快递车价格），FSD 订阅价格为 7000 元/季度/车（低 于人工成本）。对比原先商业模式，假设同级电动微卡/面包车价格 6 万元，司机 工资 8000 元/月；假设每月补能成本相同，为 600 元/月，按照 5 年折旧计算， 无人物流车每月成本 3766 元，对应同级电动微卡/面包每月成本 9600 元，实现 降本幅度达到 60.6%。

　　此外，无人城配车有望助力快递公司降本&优化配送模式，创造增量价值。无人 城配有望改进快递企业配送模式，优化网点、提高快递员创收能力： 1）运营效率提升：传统快递模式需要快递员扫码、分类送货，引入无人物流车 后，无人车可以实现 24 小时全天候、全工况的稳定运行。结合其提频直发、灵 活串点的方法以及强大的自动驾驶能力，根据新石器在物流指闻上的采访，能够 将配送时效提升 30%左右。快递员只需负责分拣、上门等工作，无需多次往返 网点，运送时间减少，面客时间增加，开展更多散件、逆向件揽收、客户营销， 有望带动快递公司收入结构优化； 2）营运成本下降：一方面，根据前文测算，无人物流车单票配送成本相较传统 人工配送可降低 60%以上，另一方面，在部分场景下，快递可由转运中心直接运 至驿站，或从网点直接运至乡镇驿站，部分网点有望裁撤，网络优化有望带动营 运成本下降。 产业调研反馈，县城网点运营成本下降超过 40%。据 36 氪汽车对九识的采访， 四川大凉山地区的县乡间距普遍在 30 公里以上，加之劳动力不足，传统人力+ 车辆的物流模式效率较低。以往快递往往需要积攒 2-3 天才能统一配送，当地 农产品的发货时效也受到较大影响。2025 年初，某快递网点引进了 4 台九识智 能 Z5 无人车，该车型具备 180 公里的超长续航能力，可完成乡镇与县城站点间 的多次往返运输。初步统计显示，使用该无人车后，网点运营成本降低了 40% 以上，同时显著提升了当地果农的经济收益。 技术迭代有望助力无人城配车进一步降本。目前，九识的无人车仍然要使用高精 地图，需要提前部署才能交付给客户使用。根据 36 氪，九识智能预计于 2025 年下半年推出轻图的 L4 自动驾驶能力，一些结构化道路基本不会再用高精地图， 只有在一些特殊路口或者边界相对模糊的场景，还会使用一些地图高精元素。预 计前期部署时间可以压缩到 3-4 天。随着算法从高精地图向轻图方向演进，降低 系统复杂度，有望进一步降本。

　　路权开放+测试发牌，促进无人城配车运营规模的跃升。根据国家邮政局数据， 截至 2024 年底，快递物流无人配送车规模化应用已累计超过 6000 台。这些智 能车辆为 100 多个细分场景的用户交付了上亿件订单，全行业日均配送量显著增 加。 路权开放：2021 年北京发布了全国首个《无人配送车管理实施细则》，颁发了国 内首批无人配送车车辆编码，京东、美团、新石器成为国内首批获得无人配送上 路资质的 3 家企业，在国内率先实现了无人配送车的“持证上岗”。2024 年 7 月， 工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部 门联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》， 北京、上海、重庆、鄂尔多斯等 20 个城市（联合体）上榜。 测试发牌：根据低速无人驾驶产业联盟，截至 2024 年 10 月，全国已开放智能 网联汽车测试道路里程超 3.2 万公里，全国建设了 17 个国家级测试示范区、16 个“双智”试点城市、7 个国家车联网示范区完成了约 1 万公里道路智能化改造， 安装路侧单元 8700 多套，发放牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里。 根据新石器官网，截至 2025 年 6 月，新石器已获得国内超过 250 个城市和地区 公开道路路权；根据东方网新闻，截至 2025 年 3 月，九识智能已在全国 29 个 省份和地区获得上路资质。

　　城配物流万亿市场，为无人物流的落地提供巨大空间。无人车现主要应用于物流 场景，尤其是城市配送场景，可替代轻卡、微卡、中卡、面包车等车型。城配物 流是中国物流体系最主要的组成部分，根据运联智库最新发布的《中国城配行业 发展报告》，受益于疫情带来的居民消费习惯转变，2021 年，我国城配市场规模 达到 14886 亿元，同比+9.7%，2022 年城配市场规模为 14292 亿元。分场景看， 根据《中国城配行业发展报告》，快销配送为最大应用场景，占比 33%，其次为 异地电商，占比 20%，耐用仓配、本地生鲜、临时配送、生鲜电商、连锁餐饮、 大件电商占比分别为 13%、13%、10%、4%、4%、3%。

　　我们预计到 2030 年无人城配物流车市场规模有望超过 300 亿元。核心测算假设 如下： 城配车辆销量增速：分车型看，根据《中国城配行业发展报告》，2022 年全国用 于城配场景的车辆共计 1459 万辆，其中，城配轻卡数量为 784 万辆，交叉型商 乘两用车（面包车）数量为 454 万辆，微卡 162 万辆，以及中卡 59 万辆。我们 假设城配车存量一直保持不变，车辆更换时间为 5 年，每年更换的车辆大约为 292 万辆。 自动驾驶渗透率：目前无人物流车尚在起步阶段，根据如祺出行招股说明书，预 计到 2025-2030 年中国 L4-L5 级车辆渗透率从 0.6%达到 9.5%，则到 2030 年我 国无人物流车销量达到 27.7 万辆。 硬件裸车销售价格：根据九识智能官网，以销量主力车型 Z5 车型为例（专为城 市物流配送场景开发的通用型无人车），裸车价格为 4.98 万元，则到 2030 年我 国无人物流车的硬件裸车市场规模为 138.1 亿元。 软件 FSD 订阅费用：根据九识智能官网，以 Z5 车型为例，FSD 订阅价格为 2.8 万元/车/年，假设无人物流车辆使用寿命为 5 年，到 2030 年我国无人物流车的 存量大约为 84.0 万辆，当年的 FSD 订阅市场规模为 235.3 亿元。

　　从 Robovan 延伸到 Robo-X，想象空间巨大。Robo-X 分场景、分阶段逐步推 进，从技术难度来看：RobovanRobotruckRobotaxi。 Robotaxi：运送乘客的风险高于运送货物，Robotaxi 的商业化挑战在于技术成 熟度（最复杂的城市环境、恶劣天气）、法规、安全性、公众接受度以及成本（传 感器）。 Robovan：无人物流车解决的核心场景是从分拣中心到驿站，而非最后一公里， 对时效性要求不高且是固定路线km/h 及以下），技术难 度相对于 Robotaxi 更低，且经济性明显，已跑通商业模式，率先实现商业化落 地。 Robotruck：干线物流卡车的商业模式清晰，降本需求明确。技术方面，高速场 景比城市规则性强，而港口、矿区等封闭场景复杂度低，但卡车时速更快 （80-110km/h），且刹车距离长，安全性要求更高，容错率低，对感知距离、精 度、系统响应速度的要求极高，因此技术验证需要更长时间；法规方面，涉及城 际运输，政策协调或更复杂。

　　海内外共振，Robotaxi 商业化进程加速。 海外方面：根据特斯拉官网 X 账号，特斯拉已于 6 月在美国得克萨斯州奥斯汀市 的公共道路上，开展 Robotaxi 测试，推出 Robotaxi 付费运营服务，并在近年规 模化推进无方向盘的 CyberCab；6 月 22 日特斯拉 Robotaxi 在德州正式上线辆，均为焕新版Model Y车型，后续特斯拉预计将有Cybercab 等更多车辆加入车队。Robotaxi 每趟车费暂定为固定的 4.2 美元，主驾无人，副 驾驶上有一位安全监控员。此外，Waymo 联手 Uber 推动 Robotaxi 的商业化落 地，公司宣布在 2026 年底前，将亚利桑那工厂 Robotaxi 产能翻番。此外，Cruise 和 Zoox 等也持续加大投入，扩大布局区域和生态合作。 国内方面：1）政策层面：武汉、北京、深圳、广州等头部城市陆续发布自动驾 驶汽车条例，扩大无人化收费运营区域；2）产业进展：根据百度 2025 年一季 度业绩报告，截至 2025 年 5 月，萝卜快跑在全球累计提供超 1100 万次的出行 服务，今年一季度，萝卜快跑在全球提供超 140 万次出行服务，同比增长 75%； 根据小马智行 2025 年一季报，小马智行 Robotaxi 商业化运营覆盖北上广深等地 的中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽等，总面积超 2000 平方公里；5 月 文远知行与腾讯云签署战略合作协议，推动在 Robotaxi 规模商业化运营、智能 驾驶技术研发以及海外市场拓展等方面的长期深度合作。6 月 23 日哈啰正式进 军 Robotaxi，与蚂蚁集团、宁德时代共同发起成立“上海造父智能科技有限公司”， 专注 L4 级自动驾驶技术研发。

　　目前 Robotaxi 局限在少数区域运营，技术、安全、成本和责任界定等阻碍尚未 突破。 从底层技术看，当前自动驾驶尚未到 L5 完全无需人工介入的阶段，Robotaxi 应 对复杂交通环境的能力有待提升，同时恶劣天气也可能影响感应性能。 从责任认定角度看，区别于 Robovan 和 Robotruck 的载物应用，Robotaxi 是载 人应用，落地与事故责任界定的制度有待完善。 从成本角度看，Robotaxi 的单车产品投入下降至 30 万元左右，每年维修成本约 5 万元、平台运营成本约 3 万元，单车的安全冗余成本在 3-10 万元不等，而当 前 Robotaxi 行业单年营收约 6 万/年，难以覆盖每年的维护、冗余与运营端的费 用，未来规模化量产仍需降低高精度传感器以及人工智能算法的搭建成本。

　　无人化迫切性更高，目前在干线物流、港口、矿区等特定场景的应用取得积极进 展。Robotruck 有望解决长途货车司机以及矿区工人用工短缺、用人成本高、疲 劳驾驶、安全事故等痛点，无人化需求明确。2024 年《低速线控底盘通用技术 要求》国标实施，为矿车线控转向/制动系统提供了统一技术规范。目前 Robotruck 在高速公路干线物流场景已处于试点阶段，在港口、矿区、物流园区等封闭/半 封闭场景下，无人驾驶运输卡车更易落地，已开启常态化应用。中国煤炭工业协 会发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》显示，2024 年露天煤矿无人 驾驶矿卡数量预计达到 2500 辆，相比 2023 年的 1131 辆，实现了超过 120%的 增长。 头部玩家获资本助力，无人矿卡规模扩张有望加速。6 月 24 日，矿山无人驾驶 公司易控智驾宣布完成超 4 亿元 D 轮融资，本轮融资由宁德时代领投，方广资 本、猎鹰投资、中际控股、同力股份、华测导航等战略产业方和投资机构联合投 资，资金将重点用于无人驾驶产品的研发和市场开拓及澳洲等海外市场的国际化 布局。

　　技术难度高，现在法规下 Robotruck 仍需配有安全员。 技术层面看，Robotruck 目前技术难点主要在于感知与制动。Robotruck 感知盲 区大，且需要更长的反应时间及制动距离，事故危害性更高，容错率极低，因此 对自动驾驶系统的感知、预测能力提出了更高的要求。Robotruck 需要更多的传 感器，来感知更远的探测距离，以应对卡车所需的更远的刹车距离。由于技术的 限制，目前 Robotruck 车内仍需要有安全员的角色； 政策层面看，鼓励与约束并行。2022 年 8 月，交通运输部发布了《自动驾驶汽 车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿，是国内首次明确自动驾驶汽车也可 用于运输经营，并且从原来的限定路段，放开到了大多数路段都可以使用。政策 支持的另一面则是对安全保障和技术标准的探索，现有法律下，高速公路上的 Robotruck 仍需要配有司机，这也对 L4 级自动驾驶的发展带来挑战和不确定性。

　　九识（苏州）智能科技有限公司成立于 2021 年 8 月，注册资本 7.49 亿元人民币， 是一家专注于 L4 级自动驾驶技术研发及商业化落地的全球领先企业。公司核心 团队由百度、京东等顶尖科技公司前核心技术带头人组成，聚焦城市配送物流场景，已在国内 250 多个城市和地区投入运营，累计送单量超 3 亿单，服务客户包 括中国邮政、通达系快递、国药器械等。其自主研发的无人车系统具备完全脱人 常态化运营能力，通过模块化设计和高精度感知决策系统，提供低成本、高效率 的自动驾驶运输解决方案，应用覆盖快递快运、生鲜商超、医药冷链等多场景。 公司已完成近 3 亿美元 B 轮融资，拥有 175 项专利，被评为国家级高新技术企 业、苏州市独角兽企业。

　　新石器慧通（北京）科技有限公司成立于 2018 年，注册资本 3228.39 万元人民 币，是一家专注于 L4 级全栈式自动驾驶技术研发与智慧物流解决方案的高科技 企业。公司核心业务涵盖工业机器人制造、智能物流终端设备（如无人配送车、 云打印机、快递柜等）及配套信息系统开发，已累计在全球 15 个国家、250 个 城市部署近 6000 辆无人车，运营里程超 4200 万公里。公司推出多款无人车， 包括 X3、X6 和 X12 等型号，分别对应 3m³、6m³和 12m³的装载能力，覆盖从 三轮车到轻卡的无人化升级，满足电商快递、生鲜冷链、商超快消等多种物流需 求。公司申请超 1300 项专利，并与中通快递、深汽租协等达成战略合作，推动 无人车规模化落地。2025 年完成 10 亿元 C+轮融资，理想汽车通过北京车和家 公司持股 12.26%为第二大股东。

　　白犀牛智达（北京）科技有限公司成立于 2019 年，注册资本 2695.0942 万元， 是一家专注于 L4 级自动驾驶解决方案的高科技企业。公司以无人配送为核心业 务，聚焦商超即时配送、门店库存共享、快递网点接驳、一对一急送、冷链运输 等应用场景，致力于通过全栈自研技术为城市公开道路提供全天候、全场景的物 流配送服务。公司由前百度自动驾驶团队成员联合创立，目前已与顺丰、三通一 达等头部物流企业达成战略合作，业务覆盖全国 100 余个城市，并在 2025 年完 成 2 亿元 B 轮融资（顺丰领投），推动无人车在快递网点至驿站的规模化商用， 目标到 2026 年实现日活无人车 5000 台。其技术已获新疆克拉玛依全域测试牌 照验证，并在济南、南宁等地完成多轮交付，显著降低物流单票成本 1.32 元/单， 综合效率提升 30%。

　　中邮科技股份有限公司是国内智能物流系统领域领先的综合解决 方案提供商，成立于 2002 年 7 月 5 日，注册资本 1.36 亿元，上市于 2023 年 11 月 13 日，截至 2025 年 7 月 8 日总市值 58.78 亿元。公司主营业务涵盖智能物 流系统的研发、设计、生产、销售及相关服务，核心产品包括智能分拣系统、智 能传输系统和智能专用车。公司依托邮政集团资源，积极推进无人配送车的商业 化运营，产品已覆盖快递物流、电商、烟草、汽车、医疗、机场等多个领域。公 司主要客户包括邮政集团、顺丰、京东、德邦、韵达、燕文物流等大型快递物流 集团和电商企业，以及华为、西门子、3M 中国、海尔、中国烟草、南方电网等 其他行业知名企业。公司产品不仅覆盖全国大部分省市，还成功拓展至东南亚、 欧洲、大洋洲等国际市场。

　　杭州顺丰同城实业股份有限公司成立于 2019 年 6 月 21 日，公司 注册资本为 9.1738 亿元人民币，上市于 2021 年 12 月 14 日，截至 2025 年 7 月 8 日总市值 156.87 亿。公司是中国最大的第三方即时配送服务平台，专注于 为商家及消费者提供同城配送服务，并为物流公司提供最后一公里配送服务。公 司采用全场景业务模式，覆盖成熟场景（如餐饮外卖）及增量场景（如同城零售、 近场电商、近场服务），服务范围已扩展至全国 2300 多个市县，其中三线 个。公司最初为顺丰控股集团旗下的一个事业部，自 2019 年 起实现独立化、公司化运作。根据艾瑞咨询报告，截至 2021 年 3 月 31 日止三 个月，公司按订单量计算的市场份额已达 11.1%。